במקומן

בס"ד

במקומן - אפליקציית אנדרואיד שסורקת במצלמה את הראש עם התפילין, מודדת, ואומרת בדיוק לאן להזיז.

הרעיון נולד מדבר פשוט: אדם מניח תפילין של ראש, ממשמש ביד, ומקווה שהבית באמצע ושאינו יורד על המצח. והרי המשנה ברורה (סי' כ"ז ס"ק ל"ג) כותב במפורש: "וכל המניחן על המצח הוא מנהג קראים ולא עשה המצוה", והט"ז (ס"ק י') כותב "ורבים נכשלים באיסור זה". זה דבר שאפשר למדוד - אז מדדתי.

לקחתי את הגיליון "דבר ה' זו הלכה (שבת קל"ח:) - מקום תפילין של ראש, מקורות והערות" שיצא מבית מדרש גבעת אסף, והפכתי את הגדרים שבו למנוע מדידה. המצלמה מזהה את הפנים, את קו עיקרי השער ואת הבית, מודדת בסנטימטרים, ונותנת הוראה: "הגבה את הבית 0.8 ס"מ", "הזז 0.4 ס"מ ימינה" - עד "התפילין במקומן".

יש חץ על המסך, הקראה קולית, וצפצופי התקרבות כדי שאפשר לתקן בלי להביט במסך בכלל.

מה היא בודקת - וכל בדיקה מוצגת עם לשון המקור שלה:

• הקצה התחתון בעיקרי השער - שו"ע סי' כ"ז ס"י, ט"ז ס"ק י', מ"ב ס"ק ל"ג.

• מעט למעלה מעיקרי השער, כהידור - מ"ב שם: "ויותר טוב להניח קצת למעלה משיעור זה... כדי שלא ישמט למטה על המצח".

• שלא יחרוג לאחור מהמקום שמוחו של תינוק רופס - לפי הרא"ש שבגיליון, שכל השטח הזה הוא "מקום יש בראש להניח בו שתי תפילין".

• שהבית באמצע, כנגד בין העינים - ומובאת שם גם דעת הדברי חיים המקילה, כפי שהיא בגיליון.

• רצועה מהודקת - נמדד לפי תזוזה של הבית תוך כדי הבדיקה.

• במצב "בדיקת חבר" עם המצלמה האחורית: גובה הקשר, שכולו על השיער ולא ירד מתחת לסוף מקום צמיחת השיער, ושהוא באמצע העורף.

הגיליון עצמו נמצא בתוך האפליקציה - הטקסט המלא מילה במילה, וגם קובץ ה-PDF המקורי, עם חיפוש. כל בדיקה מקושרת לפסקה שממנה היא נגזרת, כדי שיהיה אפשר לראות בדיוק על מה היא נשענת ולא לסמוך על מה שאני אומר.

נקודה שחשוב לי להעמיד מראש: בגיליון עצמו מובאים דברי הציץ אליעזר (חי"ב סי' ו') בביאור דברי הדברי חיים, בעניין ההסתכלות במראה לצורך כיוון התפילין, והוא מסיים: "בשבוע הבא נעסוק בשאלה האם ניתן להסתכל לצורך זה במראה או שלא". שימוש במצלמה דומה לזה.

האפליקציה אינה מכריעה בשאלה - היא מביאה את המקורות כלשונם כבר במסך הפתיחה. יש בה גם אפשרות לכבות את תמונת המצלמה ולעבוד עם סכמה, קול ורטט בלבד, וכן מצב שבו אדם אחר בודק. כל אחד ישאל את רבו.

וכמובן - זהו כלי עזר, לא פסק הלכה. מדידה של מצלמה היא הערכה, ובכל מקרה גבולי האפליקציה מתריעה ולא מאשרת.

קרדיט: ההלכות, המקורות והניסוחים הם מתוך הגיליון "דבר ה' זו הלכה" של בית מדרש גבעת אסף - כולל הלכה, תורת חיים, עיר שורק, בס"ד י"א שבט תשע"ז. יישר כוח גדול להם, הגיליון הוא היסוד של כל האפליקציה.

הורדה:

וכאן הסיכום הטכני, כפי שכתב אותו קלוד (Claude) שאיתו פיתחתי:

קנה מידה.

כדי להגיד "1.2 ס"מ" צריך יחידת מידה אמיתית בתמונה. האפליקציה מודדת את קוטר הקשתית של העין - קבוע אנטומי יציב במיוחד, כ-11.7 מ"מ כמעט אצל כל אדם - וממנו נגזר כמה פיקסלים שווים סנטימטר, עם בדיקת שפיות מול המרחק בין האישונים.

מערכת צירים של הראש.

מ-478 נקודות הציון של הפנים נבנה ציר: המוצא הוא אמצע בין העינים, ומשם ציר "מעלה" וציר "ימינה של המניח". התמונה נדגמת מחדש במערכת הזאת ברזולוציה של מילימטר, כך שסיבוב הראש והמרחק מהמצלמה כבר מנוטרלים, והקצוות של הבית יוצאים ישרים.

זיהוי הבית.

לא לפי צבע בלבד - שיער כהה וצל גם הם כהים. מה שמבדיל את עור התפילין הוא שהוא כהה וחלק, בעוד ששיער מרוקם. האפליקציה מחפשת גוש שעונה על שני התנאים, ואז מחדדת את הקצה התחתון בשלב נוסף לפי הבהירות עצמה - כי הקצה התחתון הוא הנתון הקריטי להלכה, והוא גם הברור ביותר בתמונה, שכן מתחתיו נמצא עור המצח הבהיר.

קו עיקרי השער.

מודל פילוח מפריד שיער מעור. אבל המשנה ברורה כותב שאין להשגיח על שערות ארוכות ששוכבות על המצח - הקובע הוא עיקרי השער - ומצלמה אינה יכולה להבחין בזה. לכן יש כיול חד-פעמי, בלי תפילין, שבו אפשר גם לגעת במסך בדיוק על עיקרי השער. הכיול נשמר ביחס לגיאומטריית הפנים ולכן תקף בכל מרחק וזווית.

הגבול האחורי.

הגיליון מביא את הרא"ש: השטח מעיקרי השער ועד מקום שמוחו של תינוק רופס הוא "מקום יש בראש להניח בו שתי תפילין". מכאן שהיחידה היא אורך הבית עצמו, והאפליקציה מודדת את הגבול בשני אורכי בית מקו השיער - שיעור שנלקח מהמקור ולא ממקום אחר.

יציבות.

פסק אינו ניתן ממסגרת בודדת. נאסף חלון זמן קצר, נלקח החציון, ורק כשהמדידות יציבות מוצגת התוצאה. פיזור המדידות משמש גם לזיהוי רצועה רפויה - הגדר של "מהודקת עליו היטב".

דיוק ומגבלות.

הגובה מעל קו השיער והמרכוז מדויקים יחסית; הערכת הגבול האחורי גסה יותר, כי מצלמה רואה היטל דו-ממדי של משטח מעוגל. בדיקת הקשר מאחור מבוססת על רוחב ראש ממוצע ולכן היא הערכה. בכל מקרה גבולי המערכת מתריעה ולא מאשרת.

בדיקות.

מנוע ההלכה נבדק ב-44 בדיקות אוטומטיות, כולל תמונות סינתטיות: גובה הקצה התחתון זוהה בדיוק של עשירית עד שתי עשיריות הסנטימטר, רוחב הבית בשליש סנטימטר, הטיה בשתי מעלות, וכשאין תפילין על הראש המערכת אינה מדווחת על זיהוי.

פרטיות.

הכול רץ על המכשיר. אין רשת, אין שרת, ואין שמירה של תמונות בשום שלב.

שימו לב !!!

האפליקציה לא נבדקה, וגם אחרי שתיבדק, אין לסמוך עליה הלכתית !